Има два вида цилиндри: възвратно-постъпателно линейно движение и възвратно-постъпателно замахване.

Пневматичен задвижващ механизъм, който преобразува енергията на налягането на сгъстен газ в механична енергия при пневматична трансмисия. Има два вида цилиндри за възвратно-постъпателно линейно движение и за възвратно-постъпателно замахване (виж фигурата). Цилиндрите за възвратно-постъпателно линейно движение могат да бъдат разделени на четири типа: единично-действащи, двойно-действащи, диафрагмени и ударни цилиндри.

①Цилиндър с единично-действащо действие: Има само един край на буталния прът, газът се подава от едната страна на буталото, за да генерира въздушно налягане, а налягането на въздуха избутва буталото, за да генерира тяга, за да се разшири, и се връща от пружина или собственото си тегло

②Цилиндър с двойно{0}} действие: Алтернативно подаване на въздух от двете страни на буталото за извеждане на сила в една или две посоки.

③ Цилиндър тип диафрагма: Мембраната се използва вместо буталото, силата се извежда само в една посока, а пружината се използва за нулиране. Има добро уплътняване, но къс ход.

④ Ударен цилиндър: Това е нов тип елемент. Той преобразува енергията на налягането на компресирания газ в кинетичната енергия на високоскоростното-движение (10-20 m/s) на буталото, за да извърши работа. Амортисьорният цилиндър добавя средна-капачка с отвори за струя и обезвъздушаване. Средният капак и буталото разделят цилиндъра на три камери: камера за съхранение на въздух, камера на главата и опашка камера. Той се използва широко в различни операции като зарязване, щанцоване, смачкване и формоване. Цилиндърът, който се люлее напред-назад, се нарича люлеещ се цилиндър. Вътрешната кухина е разделена на две от лопатките и въздухът се подава към двете камери последователно. Изходният вал се люлее и ъгълът на завъртане е по-малък от 280 градуса. Освен това има ротационни цилиндри, газохидравлични амортисьори и стъпкови цилиндри.